子午门功夫至今已有 800 多年的历史。北宋末年，以宋江为首的一百零八将，由四面八方聚义于梁山，他们战前练兵，战后休整时常到六工山建福寺，与该寺方丈元通共同习练，互相切磋，逐步形成此功法。所谓子午门功夫，一是好汉们在每天的子、午两个时辰练功，二是此功法练先天之身躯，补后天之精华，练后天之精华，补先天之不足，二者相辅相成。先天为阴，后天为阳；阴为子，阳为午，功夫练到一定程度后，练功时身上就会出现一股热流和股冷流，热流称之为火候，冷流称之为“精华之泉”；冷为阴，阴为子，火属阳，阳为午，功夫练到此种程度，也就达到了人们通常所说的出神入化、炉火纯青的境界。武术界形容此功法厉害，也把子说为生，午说为死，寓言出拳抬腿即可决定对方生死故名“子午门功夫” 。
       为继承和弘扬梁山武术，子午门功夫第二十一代掌门人宋义祥先生于 1991 年组织成立了中国梁山子午门功夫研究会，并在对此功法进行挖掘整理的基础上，撰写了《梁山功夫》一书，国家武协主席张耀庭亲笔题词“梁山英雄名扬天下”其功法特点为：顺臂、拧腰、合胯、大开大合，气势凶猛；蹦跳、捶捣，勾挂点蹿，身法互长互短，摔打推拿，快稳准狠，与内功浑然一体；动中有静，静中有动，练气生力，练力生神，气贯周身；变化多端，难破难防。真可谓高深莫测，独树一帜。